起重機 crane 在一定范圍內垂直提高和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。歸于物料搬運機械。起重機的作業特點是做間歇性運動，即在一個作業循環中取料、運移、卸載等動作的相應安排是替換作業的。 中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的滾動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等初步選用金屬材料制造，并初步選用水力驅動。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐步取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代初步，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力設備的各種起重機根本構成。 起重機主要包含起升安排、工作安排和金屬結構等。起升安排是起重機的根本作業安排，它們大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。工作安排用以縱向水平運移重物或調整起重機的作業方位，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。 起重機依據結構的不同能夠分為：①橋架型起重機。可在長方形場所及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機?？稍趫A形場所及其上空作業，多用于露天裝卸及設備等作業，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。別的，起重機也能夠依據驅動方法、作業類型、機動性和用處等進行分類。懸臂式起重機的分類也很多，結構當然也不一樣。泛泛地講，主要組成就是懸臂(有桁架式和箱體式)、平衡臂、塔身(或稱立柱)和各個運轉組織等，懸臂上有移動小車，小車也分鋼絲繩牽引式和自行式兩種;起升組織有安裝在小車上的，也有安裝在平衡臂上的;懸臂靠反轉驅動組織驅動旋轉;移動小車完結吊載沿著懸臂前后方向上的移動;有的起重機還有行走組織，能夠使起重機全體沿著地上上的軌道移動。

　　常見的建筑塔機就是懸臂式的，大都不能行走，在用于高層建筑吊裝時，需要在塔身上間隔若干標準節安裝一個附著架，附著在建筑上，防止塔機傾覆。

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